باعتبارها مكونًا أساسيًا للتفاعل بين الإنسان والآلة، تم استخدام شاشات اللمس على نطاق واسع في أنظمة الروبوت في العديد من الصناعات مثل
صناعة،الطبية والزراعة والخدمات اللوجستية. تتميز عملياتها البديهية وردود الفعل في الوقت الفعلي وقدرات التكوين المرنة
تحسن بشكل كبير مستوى الذكاء وكفاءة التشغيل للروبوتات. فيما يلي سيناريوهات التطبيق المحددة والحالة
التحليلات:
التصنيع الصناعي
1. الروبوتات التعاونية
سيناريوهات التطبيق:خطوط التجميع وفحص الجودة ومعالجة المواد
الوظائف:ضبط معلمات المهمة (مثل قوة الإمساك وتخطيط المسار) من خلال شاشة اللمس، ومراقبة الروبوت في الوقت الفعلي
الحالة (مثل الحمل ودرجة الحرارة)، ودعم تشخيص الأخطاء والصيانة السريعة.
قضية:تم تجهيز الروبوت التعاوني بشاشة تعمل باللمس مقاس 7 بوصة، ويمكن للمشغل ضبط حركة المستجيب النهائي من خلال
المس لتحقيق التجميع الدقيق.
2. روبوت اللحام الآلي
سيناريوهات التطبيق:صناعة السيارات، معالجة الهياكل الفولاذية
وظيفة:تدمج شاشة اللمس مكتبة عمليات اللحام (مثل التيار، والجهد، وسرعة اللحام)، ويمكن للمشغل القيام بذلك بسرعة
استدعاء المعلمات المحددة مسبقًا وتحسين جودة اللحام من خلال واجهة المراقبة في الوقت الفعلي.
قضية:روبوت اللحام مزود بشاشة تعمل باللمس مقاس 10.4 بوصة، والتي تدعم التحكم في الوصلات متعددة المحاور ومسار اللحام معاينة.
صناعة الخدمات والتجزئة
1. روبوت خدمة تقديم الطعام
سيناريو التطبيق: توصيل طعام المطعم، توصيل الفندق
الوظيفة: يتم استخدام شاشة اللمس كواجهة لتفاعل المستخدم، ودعم تأكيد الطلب، واختيار المسار، والتفاعل الصوتي
(مثل "الرجاء تناول الوجبة")، وعرض بطارية الروبوت وحالة المهمة.
الحالة: الروبوت مزود بشاشة تعمل باللمس مقاس 15.6 بوصة، ويمكن للعملاء اختيار الأطباق أو عرض معلومات المطعم عن طريق اللمس.

2. روبوت دليل التسوق بالتجزئة
سيناريو التطبيق:مراكز التسوق ومحلات السوبر ماركت
وظيفة:تدمج شاشة اللمس خوارزميات توصية المنتج (مثل العرض المخصص استنادًا إلى السلوك التاريخي للمستخدم)،
يدعم التجربة/التجربة الافتراضية (مثل الملابس ومستحضرات التجميل)، ويقوم بتحديث معلومات الترويج في الوقت الفعلي.
قضية:يوفر الروبوت وظيفة تجربة مكياج الواقع المعزز من خلال شاشة اللمس، ويمكن للعملاء مقارنة التأثيرات المختلفة بشكل حدسي
أرقام الألوان.
المجال الطبي والصحي
1. روبوت المساعدة الجراحية
سيناريو التطبيق:جراحة طفيفة التوغل، عملية عن بعد
وظيفة:يتم استخدام شاشة اللمس كواجهة تحكم رئيسية، مما يدعم اختيار الأدوات الجراحية، وملاحة الصور ثلاثية الأبعاد، والتغذية الراجعة القسرية
تعديل. يمكن للأطباء تكبير وتصغير مجال الرؤية أو تحديد الآفات عن طريق اللمس.
قضية:تم تجهيز الروبوت الجراحي بشاشات لمس مزدوجة، ويمكن للجراح ضبط حركة ذراع الروبوت ومعلمات الطاقة
في الوقت الحقيقي.

2. روبوت التدريب على إعادة التأهيل
سيناريوهات التطبيق:المستشفيات ومراكز إعادة التأهيل
وظيفة:تعرض شاشة اللمس بيانات حركة المريض (مثل زوايا المفاصل، والإشارات الكهربائية العضلية)، وتدعم صياغة
خطط تدريب شخصية، وتحسين مشاركة المريض من خلال واجهة الألعاب.
قضية: تم تجهيز روبوت إعادة التأهيل بشاشة تعمل باللمس مقاس 10.1 بوصة، ويمكن للمرضى اختيار أوضاع التدريب
(مثل محاكاة المشية، التدريب على التوازن) عن طريق اللمس.

الزراعة وحماية البيئة
1. روبوت القطف الزراعي
سيناريوهات التطبيق:البساتين والدفيئات الزراعية
وظيفة:تدمج شاشة اللمس خوارزميات التعرف على المحاصيل (مثل تحديد موضع الفاكهة بناءً على التعلم العميق)، وتدعم الانتقاء
إعدادات المعلمة (مثل قوة الإمساك، وزاوية القص)، ويعرض تقدم العملية.
قضية:تم تجهيز روبوت الالتقاط بشاشة تعمل باللمس مقاس 7 بوصة، ويمكن للمشغل تعديل استراتيجية الالتقاط للتكيف مع مختلف
أصناف عن طريق اللمس.
2. روبوت المراقبة البيئية
سيناريوهات التطبيق:معالجة مياه الصرف الصحي، كشف جودة الهواء
وظيفة:تعرض شاشة اللمس بيانات المستشعر (مثل قيمة الرقم الهيدروجيني والأكسجين المذاب وPM2.5) في الوقت الحقيقي، وتدعم الإنذارات غير الطبيعية و
استعلامات البيانات التاريخية، ويمكن التحكم عن بعد في معدات أخذ العينات.
قضية:يوفر روبوت المراقبة تقارير تحليل جودة المياه من خلال شاشة اللمس، ويمكن للمستخدمين تصدير البيانات إلى السحابة
مزيد من التحليل.
صناعة الخدمات اللوجستية والتخزين
1. المركبة الموجهة الآلية (AGV)
سيناريو التطبيق:مستودع، مصنع
وظيفة:يتم استخدام شاشة اللمس كمحطة جدولة المهام، ودعم تخطيط المسار، وتخصيص المهام، ومراقبة الطاقة، والعلبة
العمل بالتعاون مع AGVs الأخرى.
مثال:مجهزة بشاشة تعمل باللمس مقاس 8 بوصة، يمكن للمشغل تعديل أولوية التعامل أو تجنب عوائق الطوارئ عن طريق اللمس.

2. روبوت الفرز الذكي
سيناريو التطبيق:مركز التسليم السريع، مستودع التجارة الإلكترونية
وظيفة:تدمج شاشة اللمس نظام تعريف الحزمة (مثل مسح الباركود/رمز الاستجابة السريعة)، وتدعم التكوين
قواعد الفرز (مثل الوجهة والوزن)، ويعرض إحصائيات كفاءة الفرز.
مثال:يقوم روبوت الفرز بتحديث مهام الفرز في الوقت الفعلي من خلال شاشة اللمس، بمعدل خطأ أقل من 0.01%.
مجال التعليم والبحث العلمي
1. الروبوت التعليمي
سيناريو التطبيق:المدرسة، مؤسسة التدريب
وظيفة:تُستخدم شاشة اللمس كواجهة لتعليم البرمجة، وتدعم البرمجة الرسومية (مثل سكراتش) والتعليمات البرمجية
التحرير. يمكن للطلاب التحكم في حركات الروبوت عن طريق لمس الوحدات وسحبها.
مثال:تم تجهيز الروبوت بشاشة تعمل باللمس مقاس 4.3 بوصة، ويمكن للطلاب تعلم مبادئ حركية الروبوت بشكل بديهي.
2. روبوت البحث العلمي
سيناريوهات التطبيق:المختبرات ومعاهد البحوث
الوظائف:تدمج شاشة اللمس واجهة تكوين المعلمة التجريبية (مثل درجة الحرارة والضغط ووقت التفاعل)،
يدعم تسجيل البيانات في الوقت الحقيقي ورسم المنحنيات، ويمكنه التحكم في العملية التجريبية عن بعد.
