باعتبارها مكونًا أساسيًا للتفاعل بين الإنسان والآلة، تم استخدام شاشات اللمس على نطاق واسع في أنظمة الروبوت في العديد من الصناعات مثل
صناعة،الطبية والزراعة والخدمات اللوجستية. تتميز عملياتها البديهية وردود الفعل في الوقت الفعلي وقدرات التكوين المرنة
تحسن بشكل كبير مستوى الذكاء وكفاءة التشغيل للروبوتات. فيما يلي سيناريوهات التطبيق المحددة والحالة
التحليلات:
التصنيع الصناعي
1. الروبوتات التعاونية
سيناريوهات التطبيق:خطوط التجميع وفحص الجودة ومعالجة المواد
الوظائف:ضبط معلمات المهمة (مثل قوة الإمساك وتخطيط المسار) من خلال شاشة اللمس، ومراقبة الروبوت في الوقت الفعلي
الحالة (مثل الحمل ودرجة الحرارة)، ودعم تشخيص الأخطاء والصيانة السريعة.
قضية:تم تجهيز الروبوت التعاوني بشاشة تعمل باللمس مقاس 7 بوصة، ويمكن للمشغل ضبط حركة المستجيب النهائي من خلال
المس لتحقيق التجميع الدقيق.
2. روبوت اللحام الآلي
سيناريوهات التطبيق:صناعة السيارات، معالجة الهياكل الفولاذية
وظيفة:تدمج شاشة اللمس مكتبة عملية اللحام (مثل التيار، والجهد، وسرعة اللحام)، ويمكن للمشغل القيام بذلك بسرعة
استدعاء المعلمات المحددة مسبقًا وتحسين جودة اللحام من خلال واجهة المراقبة في الوقت الفعلي.
قضية:روبوت اللحام مزود بشاشة تعمل باللمس مقاس 10.4 بوصة، والتي تدعم التحكم في الوصلات متعددة المحاور ومسار اللحام معاينة.
صناعة الخدمات والتجزئة
1. روبوت خدمة تقديم الطعام
سيناريو التطبيق: توصيل طعام المطعم، توصيل الفندق
وظيفة:The touch screen is used as the user interaction interface, supporting order confirmation, route selection, voice interaction
(مثل "الرجاء تناول الوجبة")، وعرض بطارية الروبوت وحالة المهمة.
قضية:The robot is equipped with a 15.6-inch touch screen, and customers can select dishes or view restaurant information by touch.

2. روبوت دليل التسوق بالتجزئة
سيناريو التطبيق:مراكز التسوق ومحلات السوبر ماركت
وظيفة:تدمج شاشة اللمس خوارزميات توصية المنتج (مثل العرض المخصص استنادًا إلى السلوك التاريخي للمستخدم)،
يدعم التجربة/التجربة الافتراضية (مثل الملابس ومستحضرات التجميل)، ويقوم بتحديث معلومات الترويج في الوقت الفعلي.
قضية:يوفر الروبوت وظيفة تجربة مكياج الواقع المعزز من خلال شاشة اللمس، ويمكن للعملاء مقارنة التأثيرات المختلفة بشكل حدسي
أرقام الألوان.
المجال الطبي والصحي
1. روبوت المساعدة الجراحية
سيناريو التطبيق:جراحة طفيفة التوغل، عملية عن بعد
وظيفة:The touch screen is used as the main control interface, supporting surgical instrument selection, 3D image navigation, and force feedback
تعديل. يمكن للأطباء تكبير وتصغير مجال الرؤية أو تحديد الآفات عن طريق اللمس.
قضية:The surgical robot is equipped with dual touch screens, and the surgeon can adjust the robot arm movement and energy parameters
في الوقت الحقيقي.

2. روبوت التدريب على إعادة التأهيل
سيناريوهات التطبيق: المستشفيات ومراكز إعادة التأهيل
وظيفة:تعرض شاشة اللمس بيانات حركة المريض (مثل زوايا المفاصل، والإشارات الكهربائية العضلية)، وتدعم صياغة
personalized training plans, and improves patient participation through a gamified interface.
قضية: The rehabilitation robot is equipped with a 10.1-inch touch screen, and patients can select training modes
(such as gait simulation, التدريب على التوازن) عن طريق اللمس.

الزراعة وحماية البيئة
1. روبوت القطف الزراعي
سيناريوهات التطبيق: البساتين والدفيئات الزراعية
وظيفة:The touch screen integrates crop recognition algorithms (such as fruit positioning based on deep learning), supports picking
إعدادات المعلمة (مثل قوة الإمساك، وزاوية القص)، ويعرض تقدم العملية.
قضية:The picking robot is equipped with a 7-inch touch screen, and the operator can adjust the picking strategy to adapt to different
أصناف عن طريق اللمس.
2. روبوت المراقبة البيئية
سيناريوهات التطبيق:معالجة مياه الصرف الصحي، كشف جودة الهواء
وظيفة:The touch screen displays sensor data (such as pH value, dissolved oxygen, PM2.5) in real time, supports abnormal alarms and
استعلامات البيانات التاريخية، ويمكن التحكم عن بعد في معدات أخذ العينات.
قضية:The monitoring robot provides water quality analysis reports through the touch screen, and users can export data to the cloud for
مزيد من التحليل.
صناعة الخدمات اللوجستية والتخزين
1. المركبة الموجهة الآلية (AGV)
سيناريو التطبيق:مستودع، مصنع
وظيفة:The touch screen is used as a task scheduling terminal, supporting path planning, task allocation, power monitoring, and can
العمل بالتعاون مع AGVs الأخرى.
مثال:مجهزة بشاشة تعمل باللمس مقاس 8 بوصة، يمكن للمشغل تعديل أولوية التعامل أو تجنب عوائق الطوارئ عن طريق اللمس.

2. روبوت الفرز الذكي
سيناريو التطبيق:مركز التسليم السريع، مستودع التجارة الإلكترونية
وظيفة:The touch screen integrates the package identification system (such as barcode/QR code scanning), supports the configuration
قواعد الفرز (مثل الوجهة والوزن)، ويعرض إحصائيات كفاءة الفرز.
مثال:يقوم روبوت الفرز بتحديث مهام الفرز في الوقت الفعلي من خلال شاشة اللمس، بمعدل خطأ أقل من 0.01%.
مجال التعليم والبحث العلمي
1. الروبوت التعليمي
سيناريو التطبيق:المدرسة، مؤسسة التدريب
وظيفة:The touch screen is used as a programming teaching interface, supporting graphical programming (such as Scratch) and code
التحرير. يمكن للطلاب التحكم في حركات الروبوت عن طريق لمس الوحدات وسحبها.
مثال:تم تجهيز الروبوت بشاشة تعمل باللمس مقاس 4.3 بوصة، ويمكن للطلاب تعلم مبادئ حركية الروبوت بشكل بديهي.
2. روبوت البحث العلمي
سيناريوهات التطبيق:المختبرات ومعاهد البحوث
الوظائف:تدمج شاشة اللمس واجهة تكوين المعلمة التجريبية (مثل درجة الحرارة والضغط ووقت التفاعل)،
supports real-time data recording and curve drawing, and can remotely control the experimental process.
